史料記載，北京地區(qū)五虎棍曾普遍流行，六郎莊五虎棍脫穎而出傳承至今。

　　作為六郎莊五虎棍的教習(xí)，73歲的池永福對(duì)起源于康熙、被御封為五虎棍皇會(huì)的六郎莊五虎棍有著深厚的情結(jié)。他8歲開(kāi)始練習(xí),寒冬臘月堅(jiān)持站樁，一兩袋煙的功夫，渾身是汗，頭頂冒熱氣，頭發(fā)上有冰碴子。

　　池永?；貞浀?，1965年，六郎莊五虎棍到頤和園大戲臺(tái)演出，會(huì)頭在前邊打著小幡旗領(lǐng)路，打執(zhí)事的人打著孝端皇太后賜的半副鑾駕，從海淀西大街南頭走到北頭，人山人海，那叫一個(gè)威武。

　　池永福說(shuō)，一般五虎棍有8個(gè)角色，我們是10個(gè)角色，增添了馬童和車夫兩個(gè)角色，我們的五虎棍是真砍真打，招招見(jiàn)響，特別的激烈。我們還恢復(fù)了已失傳多年的“十人藤牌”，這是我們獨(dú)有的套路?！笆颂倥啤?，表演者翻、轉(zhuǎn)、騰、躍，攻守之間，琳瑯作響。

　　以前的五虎棍都是口傳心授，為解決傳承困難的問(wèn)題，從2003年開(kāi)始，池永福通過(guò)老一輩傳承人的回憶指導(dǎo)，以及團(tuán)隊(duì)的磨合演練，手寫記下五虎棍的招式、棍法、套路。歷經(jīng)16年，70張手稿，記下六郎莊五虎棍傳統(tǒng)套路和新編套路共118套，內(nèi)容涵蓋站樁功、鈸鼓點(diǎn)、場(chǎng)地器械招式說(shuō)明及棍法演繹。

　　“傳承人不光要棍術(shù)精湛，也要功夫底子好”，為此，池永福團(tuán)隊(duì)與海淀鎮(zhèn)中心幼兒園合作，在校內(nèi)選拔成員，這門藝術(shù)也有了職業(yè)傳承人。

　　鼓鐃鈸镲錚錚做鳴，對(duì)打格斗險(xiǎn)象環(huán)生。讓這比京劇還古老的皇家宮廷藝術(shù)傳承下去，是池永福這老一輩傳承人最大的愿望。