4月19日上午，亦莊人形機(jī)器人半馬比賽中，機(jī)器人選手跑過亦莊泡桐大道。（潘之望 攝）

　　時(shí)隔一年，人形機(jī)器人再次相聚北京，踏上21.0975公里長的半馬賽道。今年賽隊(duì)數(shù)量從去年的20支大幅增至102支，甚至吸引了多支境外賽隊(duì)趕來參加。

　　北京為什么執(zhí)著于讓人形機(jī)器人跑馬拉松？或許去年還有人對此不解。但一年后，當(dāng)看到同一賽道上的機(jī)器人從跌跌撞撞變?yōu)榇蟛搅餍?，冠軍成績?小時(shí)40分42秒升級為打破人類紀(jì)錄，這個(gè)問題也就有了答案。

　　短短一年機(jī)器人怎么進(jìn)步這么大？

　　今年的半馬未賽先火。4月11日的測試賽雖然是在深夜進(jìn)行，但賽道兩側(cè)、過街天橋上仍能看到守候的市民，就為了提前一睹機(jī)器人風(fēng)采。很快，各種視頻登上熱搜，“快”是評論區(qū)里非常普遍的聲音。

　　4月19日的正式比賽鳴槍后，宇樹科技“H1”、北京人形“天工Ultra”、被視為“黑馬”的榮耀“閃電”等機(jī)器人，都可以用“狂奔”來形容。正因?yàn)榕艿锰?，去年陪跑的工程師今年都改坐電瓶車跟隨了。

　　很多人從關(guān)節(jié)上找原因。去年，很多操控手會不停往機(jī)器人身上噴水，給關(guān)節(jié)降溫。這是因?yàn)闄C(jī)器人長時(shí)間跑步關(guān)節(jié)會發(fā)燙，不加干預(yù)可能會直接燒壞。因此，散熱成為制約機(jī)器人跑步速度的關(guān)鍵因素之一。

　　即便是去年的冠軍“天工”，也繞不開這個(gè)難題。今年，“天工Ultra”關(guān)節(jié)全新升級，以液冷代替了去年的風(fēng)冷，通過液體循環(huán)降溫讓關(guān)節(jié)散熱性能大幅提升。

　　不只是更快了。去年的半馬賽場上，有的機(jī)器人腿斷了，有的散架了，真正完賽的隊(duì)伍只有6支。但今年，102支賽隊(duì)中有47支完賽。

　　即便是未完賽的賽隊(duì)也找到了自己要努力的方向?！叭ツ晡覀冞b控著走了100米，今年是全自主跑了十幾公里，回去我們在自主性、穩(wěn)定性上要再努力，明年還來！”高擎動力公司創(chuàng)始人張君暉信心滿滿。

　　比賽過程中暴露的問題最真實(shí)，找到的迭代方向也最精準(zhǔn)。市經(jīng)濟(jì)和信息化局相關(guān)負(fù)責(zé)人說，機(jī)器人半馬并非關(guān)于速度快慢、能力強(qiáng)弱的簡單比拼，更多還是創(chuàng)新成果的驗(yàn)證和場景應(yīng)用的綜合評價(jià)，也是“更快、更高、更強(qiáng)——更團(tuán)結(jié)”的奧林匹克格言在產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中的體現(xiàn)。

　　“人形機(jī)器人還沒有真正商業(yè)化，很難像新能源汽車一樣由市場端給機(jī)器人提出關(guān)節(jié)散熱、續(xù)航能力等不同需求?！眹鴥?nèi)一體化關(guān)節(jié)企業(yè)靈足時(shí)代創(chuàng)始人、COO邵元欣認(rèn)為，賽事就相當(dāng)于給機(jī)器人提出了標(biāo)準(zhǔn)。

　　經(jīng)過賽場比拼，各家機(jī)器人不斷優(yōu)化改進(jìn)——

　　整機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，碳纖維、合金材料廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)整機(jī)減重約15%的同時(shí)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更高。電機(jī)、電池、一體化關(guān)節(jié)等核心零部件的性能、穩(wěn)定性大幅提升，為機(jī)器人提供了更強(qiáng)勁的動力；高密度電池和整機(jī)電池管理技術(shù)的飛躍，支撐機(jī)器人續(xù)航距離從5公里大幅提升至10公里以上。

　　完成極限挑戰(zhàn)才能“跑”進(jìn)生活

　　機(jī)器人不僅跑得快了，也跑得更穩(wěn)了。

　　對于機(jī)器人來說，21.0975公里是一次極限挑戰(zhàn)。未來有一天，當(dāng)人形機(jī)器人走進(jìn)工廠、家庭，需要它去跑馬拉松嗎？

　　“人形機(jī)器人跑馬拉松其實(shí)是極限挑戰(zhàn)，這就相當(dāng)于汽車的極限場景挑戰(zhàn)是F1，零百加速等指標(biāo)都是通過跑F1牽引到普通汽車場景中的。”邵元欣解釋，機(jī)器人也是如此，只有在極限條件下驗(yàn)證能力，才能更好滿足通用化的需求。

　　身處行業(yè)一線，邵元欣敏銳地覺察到了去年人形機(jī)器人半程馬拉松對行業(yè)的正向力量。他所創(chuàng)辦的靈足時(shí)代去年一體化關(guān)節(jié)出貨量達(dá)到7萬臺，在去年4月人形機(jī)器人半馬和8月人形機(jī)器人運(yùn)動會的刺激下，去年下半年的出貨量比上半年翻了一倍，而今年一季度已經(jīng)超過去年全年。

　　去年半馬上的明星選手也開始從“能跑步”轉(zhuǎn)向“能干活”。長距離復(fù)雜路面通行技術(shù)在比賽后迅速轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品并進(jìn)入市場，“天工”就在去年成功走上國網(wǎng)四川省電力公司的室外配電站巡檢崗位。去年8月的人形機(jī)器人運(yùn)動會后，獲得醫(yī)藥分揀場景賽冠軍的銀河通用蓋博特機(jī)器人，也在無人藥房和無人零售領(lǐng)域廣泛落地。

　　借由賽事的破圈效應(yīng)，機(jī)器人吸引更多目光，包括一批冷靜的觀眾——投資人。

　　去年的賽場上，2023年才成立的初創(chuàng)公司松延動力派出了萌萌可愛的機(jī)器人奪得亞軍，吸粉無數(shù)。今年春晚上，這家公司的機(jī)器人演起了小品。不久前，該公司完成了近10億元B輪融資。

　　“無論是半馬，還是運(yùn)動會，都會掀起一波熱潮，吸引投資人關(guān)注?！鄙墼勒f，賽事的熱度上來了，投資方也開始關(guān)注行業(yè)里上下游的企業(yè)了。

　　產(chǎn)學(xué)研深度協(xié)同儲備產(chǎn)業(yè)人才

　　今年的半馬大本營里有很多青澀的臉龐，北京大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、華中科技大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)等多家高校的學(xué)生組隊(duì)參賽，很多機(jī)器人公司甚至愿意免費(fèi)將價(jià)值數(shù)十萬元的機(jī)器人借給學(xué)生們使用，支持更多的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)和高校學(xué)生參加比賽。

　　大學(xué)生們在機(jī)器人本體基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)，使用自己研發(fā)的算法，相當(dāng)于為機(jī)器人注入全新的靈魂。也就是說，雖然機(jī)器人是一樣的，但是算法不一樣，跑起來依然是各憑本事、各顯神通。

　　來自北京大學(xué)電子學(xué)院的幾位研究生就攜“天工”出戰(zhàn)?！拔覀兊膶I(yè)是通信，二次開發(fā)也會側(cè)重結(jié)合通信相關(guān)的場景，比如在云端或邊緣算力上給機(jī)器人提供支持?！比ツ?，隊(duì)長劉恩嵩為“天工”在人形機(jī)器人半馬上的表現(xiàn)所驚嘆，這次參加比賽是想讓自己學(xué)的通信專業(yè)能與具身智能結(jié)合起來，探索更多應(yīng)用場景落地。

　　除了辦賽，亦莊還搭建了二次開發(fā)社區(qū)“未來機(jī)域”，向大家提供“專業(yè)培訓(xùn)+供需對接+概念驗(yàn)證+產(chǎn)品試制+應(yīng)用示范”全鏈條服務(wù)，加速技術(shù)、資本與人才匯聚。“高校與企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新更加緊密，進(jìn)一步擦亮北京國際科技創(chuàng)新中心名片?！北本┙?jīng)開區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人說。（曹政）